2017年7月22日 (土)

blimp: モーターパラグライダー、パラモーター(417) パラモーター 琵琶湖上空425mから墜落 1周年 救助の皆様に感謝と振り返り (4) ウエーブへの対応

blimp:  モーターパラグライダー、パラモーター(417) パラモーター 琵琶湖上空425mから墜落 1周年 救助の皆様に感謝と振り返り (4) ウェーブへの対応

この振り返りは7月19日から毎日連続の記事にしています。

事故の原因はその後いくつか推定記事を載せました。飛び仲間とどう考えるかなどの話もしました。

今回の琵琶湖エリアの仲間でほとんど同じ数キロ以内で、実は同じような感じで、振り回されて墜落していた。このことも昨年の記事の中で少し記述していますが。

私が事故後に本人と話す機会も得たが、その時の状況や風の様子、風などの気象データはない。なので、墜落したこと意外ほとんどこの事故を共有できないが、いろんな状況からして、このエリアではパラモーターが簡単に墜落するくらいの風が時折生じることがわかる。

それは、地形や風のデータからして、私は琵琶湖の東の山々の上を風が通過する時に起きるウエーブの影響だと判断している。この考察は昨年の9月4日の記事にしている。

私は学生時代にグライダーを操縦していて、当時、アメリカやオーストラリア、南米のクロスカントリー飛行にあこがれたモンです。僕らが15分くらいの飛行でただ降りるだけなのに、数時間飛行、そして6000mとかの高度まで上がるんですから。その時に長ロングフライトと超高度飛行で使うのがウェーブ。

ですので、パラモーターで低く飛ぶ分には関係ないと思っていた。

しかし、今回のフライトでは通常飛行しない400m超を行っていて、グライダーの事例からすればそれでも十分低いはずが巻き込まれてしまった。通常は乱流ということで片付けられやすいが、パラモーターを7年もやっていれば、私や仲間が高度数百メートルで安定的な水平飛行をしていても数度は突然墜落してもおかしくはない。

でも、そんな事例は聞いたことがないので、そのような単なる乱流ではこの事象を片付けられない。

今回のことで推定したほうが得策なのは、高度が低くても地形(山)と風の向きによってはウェーブは起きると考えること。数百メートルの高度で飛行を計画する場合は、飛行ルートの風上に1000m級の山がないか注目をすること。

このような状況が推測される中で5m/s以上の風が吹いてルートが山の風下である場合は、飛行をやめたほうが良いが、それでも飛行する場合は荒れた風でない限り60m以下くらいの低高度を選択すること。

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2017年7月21日 (金)

blimp: モーターパラグライダー、パラモーター(416) パラモーター 琵琶湖上空425mから墜落 1周年 救助の皆様に感謝と振り返り (3) ツイストへの対応

blimp:  モーターパラグライダー、パラモーター(416) パラモーター 琵琶湖上空425mから墜落 1周年 救助の皆様に感謝と振り返り (3) ツイストへの対応

この振り返りは7月19日から毎日連続の記事にしています。

キャノピーにパラグライダーを使った飛行にパラモーター(平地飛び)とパラグライダー(山飛び)の2種のがある。

私は山飛びの経験はないのですが、今回の経験とWEBなどにアップされている映像を見てみると、この2つは似て非なるもののように思う。

違いとして、パワーのあるなしはもちろん、キャノピーに支えられている重量、キャノピーのアスペクト比など詳細のつくり、など。そして、飛行が異常事態になった時の挙動がまるで違うと思う。

今回の疑問として、キャノピーがツイストを起こした時パラモーターと山飛びでは回復に大きな差があるのではないか。山飛びではその映像がけっこうアップされているのにパラモータではたいてい墜落の映像しかない。

パラモーターがツイストから回復した事例について、残念ながらほとんど報告されないので実態は不明です。

しかし、一つの警鐘として皆さんにお伝えしたいことは、パラモーターではツイストはほとんどの場合墜落すると考えて、装備の点検と飛行を組み立てる事(天候の判断、飛行ルートなど)です。

1)ブレークコードを常に持つのか、安定した風の中では手放しもあるのか?

人それぞれであり今のところどうすべきという定説はないが、山飛びはもともと上昇風を捉えることを大きな目的としており、したがって不安定な気流の中を飛行しており、キャノピーの潰れを前提として飛行しているわけで、ブレークコードの手離しは考えにくい。手を離すなということになってると思う。

パラモーターは、山に近づかない位置での飛行、そして気流が安定していると判断した時、そして長時間飛行のクロカンや撮影など飛行目的に沿って手放しがあると思う。

2)パラモーターでのツイスト事故をどう防ぐか?

意識としてパラモーターではツイストしたら終わりを前提とする。ブレークコードから手を離す場合は、もちろん推奨しないが、ここで墜落したらどうなるかを考える事。もちろんほとんどの場合最悪の結果になるはずですが。

ブレークコードの手ごたえから風を判断すること、と、手を離さないことが重要になる。

ユニット側のツイストとして、パラモーターでは、ぶら下がっている重量が重い分、わずかなガスト(風の息)でも見かけの重量が大きく変動する。重量が少なった瞬間にはわずかなツイスト方向の力でも簡単にツイストしてしまう。例えばペラの遠心力とか、わずかな左右のアンバランス力とか。

ですので、全体的に風が弱くてもガストを感じるときは飛行を中止する。例えば弱いサーマルなどでも。

明日に続く。

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2017年7月20日 (木)

blimp: モーターパラグライダー、パラモーター(415) パラモーター 琵琶湖上空425mから墜落 1周年 救助の皆様に感謝と振り返り (2)

blimp:  モーターパラグライダー、パラモーター(415) パラモーター 琵琶湖上空425mから墜落 1周年 救助の皆様に感謝と振り返り (2)

事故の振り返り記事は以下の日時で記事にしています。

2016年7月30日、8月6日、8月23日、8月27日、9月3日、9月4日。

墜落事故でどうなったか、あまり書けてなくて緊迫感が伝わらないかも、、、と思っています。

もちろん429mから墜落してほとんど回復した現実を見て、どうして大丈夫なの?という疑問は多くあったと思いますが、遠慮してか直接どんな状況だったかを聞かれることはありません。

実際は緊迫の連続でした。この高さから高度約86mの湖面まで20秒で墜落、GPSのデータを解析すると、スパイラルしながら少なく見積もっても約90km/hで湖面に激突している。

そのまま、琵琶湖に沈み水面下10mの湖底でほぼ死んでる状態の心肺停止状態。なお、ユニットの椅子とヘルメットがあるおかげと推定され、体には大きな外傷はなかったが、体の内部では肺が潰れており脳内出血も多くありほとんど死んでる状況。

私がこの記事を続ける理由は一つは、現場で助けていただいた方々への救助の感謝、次に救急の体制が良かったことの報告、次はパラモータ界の事故を無くす努力への対応の改善だと思ってます。

幸いにも初夏の国民祭日で多くの人がボートなどで楽しんでいた。即座に数隻が墜落現場に集まっていただき100kgを超すユニットと私を引き上げてくれた。さらにボート上で揺れる中、心肺蘇生を即座に実施していただいた。さらに幸運なことに現役外科医先生のボートが接続し、すぐに本格的な心肺蘇生を実施いただいた。

そのまま、岸に近づくと、そこには救助いただいた仲間から電話して救急手配したドクターヘリがすでに着陸しており、そのままプロの救急隊に引き継がれ病院のICUに運ばれた。ここまで、推定ですが心肺停止から3分以内で引き上げてBLS開始(BLS:心肺蘇生術:一次救命処置(Basic Life Support)。そしてヘリで運ばれた後、約30分後にはICUで本格的な治療開始。

私の心臓がいつから自律鼓動を始め、いつから自律呼吸を始めたかは不明ですが、皆さんの手でずっと脳に血液が送られていたことは、今の私の脳の状況からして確実です。

本当に秒単位の連係プレーでした。これらがわずかでも欠けていたならば、今の私はありません。

深く深く感謝申し上げます。

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2017年7月19日 (水)

blimp: モーターパラグライダー、パラモーター(414) パラモーター 琵琶湖上空425mから墜落 1周年 救助の皆様に感謝と振り返り (1)

blimp:  モーターパラグライダー、パラモーター(414) パラモーター 琵琶湖上空425mから墜落 1周年 救助の皆様に感謝と振り返り (1)

昨年の今日、7月18日に琵琶湖の南から北上フライトをして彦根までクロカンを予定するが、離陸して10分くらいした後、琵琶湖大橋の北側を飛行中に突然墜落してしまった。

その瞬間もその1日についてもすべての記憶を喪失し、その後はいろんな人から記憶をよみがえらせる旅でした。

まずもって、同じクラブで心配をおかけしましたメンバー、直接湖面で救助していただいた方々、その後救急でドクターヘリなど運用いただいた方々、病院で治療いただいた方々、そのほか警察や救急の方々、家族や親戚、飛び仲間、多くの関わっていただいた方々に深く深く御礼申し上げます。

1年たった今、私は奇跡的に何事もなかったような日々を送らせていただいていますが、ほとんど99.999%は死んでいたこのような事故を起こさないためには何が必要なのか、他の人には絶対に同じ事を起こしてもらっては困るという強い決意のもとに、少し私の思いや検証事項をしばらく記事にしていきたいと思います。

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2017年7月 8日 (土)

Blimp: ニッケル水素電池の実力を見る(414) 電動バイク glafit GFR-01 (1) Makuake 

Blimp: ニッケル水素電池の実力を見る(414) 電動バイク glafit GFR-01 (1) Makuake 

このカテゴリは「電気自動車/電動パラモーター」ですが記事数は「パラモーター」の記事数で。

諸事情で私のパラモーター用の空飛ぶ電動ユニットの開発が遅れている中、同じようなプロジェクトで、地上走行のユニットですが電動バイクでユニークなプロジェクトを見つけました。

Glafit02spec

Glafit03spec

 

 

スペックはこうなっている。
Glafit01spec

特徴はバイクでは一般的なサスペンションがなく、折り畳み自転車のような電動バイクでしょうか。18kgと軽くて折りたたむと小さい。

残念ながら試乗する機会がなく、いろいろ実際はわからないので机上予測するしかない。

1)走りの予想。モーター馬力と発進性能や最高速の予測

これは0.35Ps。一方一般的原付の低いほうでも3.5Psあるのでこれは約1/10になる。
これで走るの?

原付が重さ80kgくらいなので人間を70kgとして150kg。これはバイク重量が18kgなので合計88kg。合計同士でこっちが半分としてもこの出力は相対で0.7Ps相当になる。

しかし、動力はPSだけでは決められないトルクというものがある。
発進で言うとモーターのトルクとエンジンのトルクは比較が難しいのですが、走り始め、エイヤッとい言うと3~5倍は出る。トルク5倍とする0.7x5=3.5Psになる。なので、出だしは原付並み。なので最高速は別にして普通に走ると思う。

なお、女性が試乗しているビデオを見ると出だしは少しフラついており(エコモードと言ってるが)、パワフルと言うわけではない。

最高速度は概ねエンジン出力に関係し、その時の抵抗は主に走行抵抗と受ける風圧。一方動力は効率に関係し、電気系が直接駆動でメカロスが少ないとして4割改善するとしてそれを換算すると0.7x1.4=0.98Psくらいに相当する。

予想すると、原付の最高速度を66km/hとして33km/hは1/2なので必要馬力は二乗になり1/4位は必要と思うので、それを逆算で換算すると0.98x4=3.9Ps相当。何とかつじつまが合うのでカタログは33km/hはその程度なんでしょうね。

なお、以上は原付バイクとの相対数値の話。実際のモーター最高出力はホームページのQ&Aで定格25kWとあり、カタログの0.26kWとの関連は不明(25kWはあるわけがなく0.25kWの間違いか?)。

2)乗り心地の予想

サスペンションがないので基本バイクより悪いと思われ自転車並み、のはず。なお、バイク用のタイヤ採用と謳っているので、空気圧が自転車の6気圧より少なく、3気圧以下であれば衝撃は緩和される。実際のところは乗ってみないとわからない。

3)バッテリー

36V 10.2Ahのリチウムイオン電池。このバイクを購入する人は安全性は当然として、一番の関心があるか、あるべき。Webページによると韓国LG製のバッテリーで、300回の充放電後で容量が80%とある。

これがばったもんだと使い物にならない製品になるが、設計・製作の取りまとめは日本の会社だし(和歌山)、大丈夫と思いたい。

さて、私の想定、なお満充電で40km走れるとして(スペックは45km)、通勤と買い物などで毎日10kmで走るとして4日で充電が必要になる。少し余裕を見て概ね3.6日に一回として年間で100回の充放電になる。

よって、3年後には40x0.8=32km 満充電で32kmの走行距離になる。このころは少し苦しいですね。
今のところバッテリーは少し高価なようですので、もしできれば手持ちのバッテリーを活用したいところですね。

今後実際に作って実証してみたいと思います。

なお、購入手続き(=出資)をとりました。納品は11月ですので、それまでいろいろ考察してみます。

P.S.初期の疑問
    変速機がないので急な坂ではモーターはかなりのトルクを必要とする。
    うまく登ってくれるのだろうか? 足でアシストするくらいは必要と思うが
    こけるくらいの速度にはなってほしくないのだが、、、

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2017年7月 1日 (土)

Blimp: ニッケル水素電池の実力を見る(305) リチウムイオン電池 ローソンで リチウムチャージャー FL14S3

Blimp: ニッケル水素電池の実力を見る(305) リチウムイオン電池 ローソンで リチウムチャージャー FL14S3

ローソンに入ったところ、お買い得かごの中に入っているこれを見つけた。値段はそれなりにお買い得なんだろうということで、衝動買いしてしまった。

ネットで探すとこれ。

Image3

多摩電子工業(株)のホームページで、旧機種にはなってない。

これはリチウムイオン電池ではなくラジコンなどで使うリチウムポリマー電池なんですね。WEBで調べるとポリマーの電解液が高分子ポリマーで電解質がゲル状で、液漏れや発火しにくいとある。ただし製造プロセスの自動化が難しくリチウムイオンより高価。

WEBでは、安全回路を省く製品が多く(主に中国製やラジコン用)その意味では安いが危険度は増加する、とある。

値段の要素は大きいがそれとは別に何が良いと思ったのか?やはり日本製なので信頼性がある(生産自体は中国)ことと、軽くて小さいこと。

これで、指でつまめるカメラ(6月21日記事参照)の外部電源にしようと思う。

Image1

Image2_2

 

一般USBとマイクロUSBが各1個あり充放電ができる。
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たとえばカメラも充電できる。α6000を充電しているところ。

Image5s

このようにスマホ、タブレット、ガラ携など、電池がなくなった緊急時には重宝する。

この大きさ、この重量なら常の携帯も許せるし。

 

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2017年6月29日 (木)

Blimp: ニッケル水素電池の実力を見る(304) キャンピングトレーラーで使う電子レンジ ON/OFF方式とインバーター方式では何が違う(2) インバーター動作時の電流 Panasonic NE-T158と YAMAZEN MOR-1560E

Blimp: ニッケル水素電池の実力を見る(304) キャンピングトレーラーで使う電子レンジ ON/OFF方式とインバーター方式では何が違う(2) インバーター動作時の電流 Panasonic NE-T158と YAMAZEN MOR-1560E

6月11日記事からの続き

このキャンピングトレーラーはなるべく一般家庭用の家電を使うのがコンセプト。なので、特殊なものは使っていない。

インバータ方式の電子オーブンレンジ Panasonic NE-T158が到着した。

動作時の電流を測定する。

Pana_150300500100w
電流は200mVのY軸を見て、1/10にしたのがAになる。よって、40mVは4A。なので400Wの消費電力になる。

最初のギザギザが150Wセットでの電子レンジ。約3Aと5Aを行き来している。その次のフラットなのが300Wセット。次が500Wセットで、消費電流は800W。面白いのが引き続きもう一度150Wセットにしたら最高電流値は7A 近くになった。しかしON/OFF(山谷)は早い。引き続き300Wにセットすると途中で段が付いた。 最後の2山はヒーターをONにした。ここでは仕様通り、13.5A=1350W この一定の電力を消費する。

結論としては、その仕様通りインバーター機能を発揮していて、ヒーターを使わない限り、現在トレーラーで装備しているDC-ACインバーターの最高出力1000Wを超えることはないのでトレーラー内で使える。

これがYAMAZENのインバーターでないオーブンレンジの消費電流。手動で出力200Wとか600Wに設定している。ヒーターも使ってみた。
Yamazen

結局手動でどのようなセットにしようが、電流はいつも最高値を示していて、12.6A付近。すなわち1260W位を消費しているので、トレーラーのDC-ACインバーター出力1000Wでは動作しない。

<結論>
・トレーラーが出力1000W位のDC-ACインバーターしか積んでいない場合は、インバーター方式オーブンレンジが必要になる。
・消費電流が少なくバッテリーを痛めにくいという意味でもインバーター仕様の電子レンジ(オーブンレンジ)をお勧めする。
・なおヒーターは使えない。どうしても使いたい場合は、さらに大容量のバッテリーと2KW出力のDC-ACインバーターをお勧めする。

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2017年6月26日 (月)

Blimp: ニッケル水素電池の実力を見る(303) Panasonic eneloop ニッケル水素電池

Blimp: ニッケル水素電池の実力を見る(303) Panasonic eneloop ニッケル水素電池

このブログで電池はテーマのひとつですが、またまた衝動買いをしてしまった。

エディオンをふらついていたら、特価が目に入った。それがこれ。

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これはアマゾンの同日の検索結果だが、税込み送料入れてのこの価格より支払った額は7%くらい安かった。特価でもたいてい通販よりは若干高いから、ああ~良かった。

今までの一本あたり購入価格は、記憶では安値は税込み220円くらい。なのでこの程度以下の場合買うことにしている。

製造年月日は2016年10月と印字されている。そんなに古くなく1年経っていない。ただ、今までの試験結果から、3~4年前の製造でもeneloopは劣化しないことがわかっている。なので前のものでも安心して買える。

購入した電池の裏側のラベル
Image1

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2017年6月21日 (水)

飛行船、Blimpものつくり(142) 防犯用ビデオカメラ 極小 サンコーSCRTCAM4 SQ8 MINI DV

飛行船、Blimpものつくり(142) 防犯用ビデオカメラ 極小 サンコーSCRTCAM4 SQ8 MINI DV

最近流行のドラレコなど小さいビデオカメラがほしくてネットサーフィンをしていて

なんとなく衝動買いしてしまった。防犯カメラとしては動作時間が少ないとは知りつつ購入してしまった。

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仕様

Image1_2

実物を手に取って、説明書を読んで思うことは、あまりにも小さすぎてボタンと表示類が少なく、今どのような動作をしているのか確認が難しいこと。

また、連続動作時間が100分とあるが、動作感知モードでも同じ時間か、それとも伸びるのかが不明なこと。

さらに、USB電源をつないだままで録画ができ、外部電池をつなげて動作するとは書いてあるが、はたして例えば24時間とか48時間とかの長時間連続監視ができるのかどうか、不明だ。

もう少し使い込んでからレポートの予定。

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2017年6月11日 (日)

Blimp: ニッケル水素電池の実力を見る(302) トレーラーの電子レンジ インバーターでは何が違う

Blimp: ニッケル水素電池の実力を見る(302) トレーラーの電子レンジ インバーターでは何が違う

キャンピングもどきトレーラーを持っているのは過去の記事に、ソーラー発電システムなどで記事にしている。

その中でいくつか失敗があるが、そのひとつが電子レンジ。

DC-ACインバーターは最大出力1000Wなので1000W以下のレンジを選ぶ。

買ったのはたとえばヤマゼン オーブンレンジ(15L) YRD-T150V-W ホワイト。実際はこれの前の機種を使っていて、MOR-1560E。

消費電力は【レンジ】930/1280W(50/60Hz)、【オーブン/グリル】1260W。

なのでDC-ACインバーターを50HzにセットすればOKと思ったが、失敗は出力と消費電力の比がかなりぎりぎりで、バッテリーの電流が大きいこと。

電流の計算は;
930W/12V/0.9=86、、結局100A近くになってしまい、その時の電流計を見ているとバッテリーが痛んでるなぁと思ってしまい、居心地がよくない。

この機種はインバーターではないので、出力を絞ってもこの電流のON/OFFになってしまう。

なので、インバーターならどうなんだろうと以前から思っていた。

最近フトしたことからリサイクルショップを訪れることになり、目に入ったのがpanaのインバーターオーブンレンジで、5年前くらいのモデルで7000円くらいの値が付いている。ならば、少し型落ちの新品はどれくらいかネットで調べてみたら、ま、そこそこの値段なので、選んだのがこれ。

Panasonic NE-T158-W

Elect158

仕様は以下。

Spec

今後動作とその時の電流を計測する。

続く ---> 6月29日記事

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